11 फरवरी 2017 को डीआरडीओ ने व्दिस्तरीय पृथ्वी रक्षा वाहन (Prithvi Defence Vehicle -PDV) इंटरसेप्टर मिसाइल का सफल प्रायोगिक परीक्षण किया यह एक व्दि -चरणीय मिसाइल है जिसकी प्रकृति है

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• D. इनमें सेंकोई नही